Lors de la phase 2 qui a lieu du 6 février 2024 au 12 mars 2024, nous avons cherché à déconstruire le modèle préexistant auquel nous avions pensé.
Nous avions plusieurs idées, un dispositif électronique, un dispositif avec Arduino et un dispositif reposant sur la notion de "soft robotics".
Pour rappel, voici l'idée de dispositif que nous avions envisagée. Lors de notre analyse initiale, nous avons remarqué la complexité de sa mise en œuvre, en raison de la multitude de composantes impliquées : rééducation, ergonomie, adaptabilité, utilisation de capteurs et de régulateurs, entre autres. Face à cette constatation, nous avons décidé d'opter pour une approche plus simple.
Nous commencerons par mettre l'accent sur la rééducation, qui constitue l'élément principal du dispositif.
Notre élément principal est la force exercée par le dispositif sur le doigt pour forcer le mouvement de préhension.
Voici, le graphe des interacteurs et le diagramme FAST :
Pour rappel, un graphe des interacteurs est une représentation schématique qui illustre les relations et les interactions entre les différents composants d'un système ou d'un projet d'ingénierie, permettant ainsi de visualiser leur interdépendance.
Quant au diagramme FAST (Function Analysis System Technique), il s'agit d'un outil graphique utilisé dans le domaine de l'ingénierie pour décomposer les fonctions d'un système en sous-fonctions plus simples, afin de mieux comprendre sa structure et ses processus fonctionnels.
Grâce à l'analyse de divers diagrammes et études, nous avons pu concevoir un nouveau dispositif plus fonctionnel. Nous avons détaillé les différentes composantes et leur mise en œuvre à l'aide d'un diagramme de GANTT.
Pour rappel, le diagramme GANTT dans notre dispositif d'ingénierie illustre parfaitement la synchronisation fluide entre les différentes phases du projet, guidant notre équipe vers l'accomplissement efficace de chaque étape avec précision et clarté
Nous pouvons approfondir la planification des étapes de conception et d'impression des pièces 3D, ainsi que du codage Arduino, car ces processus impliquent l'utilisation de machines qui, même si nous les avons déjà utilisées, peuvent nécessiter du temps supplémentaire et potentiellement ralentir l'avancement de notre dispositif.
Rencontre avec des spécialistes :
Pavel Lindberg, chercheur à l'INSERM au sein de l'Institut de psychiatrie et de neuroscience de Paris, a développé un dispositif innovant pour le diagnostic et le traitement des déficits de la main. Lors de notre échange, nous avons principalement discuté des dispositifs existants dans ce domaine. Il nous a expliqué en détail ses réalisations et les objectifs poursuivis par ses travaux, notamment son dispositif de diagnostic et traitement et avec lequel il a créée un société : Dextrain.
Voici ci-dessous une image de son dispositif :